Цель урока: научиться правильно подбирать, монтировать и испытывать кинематические соединения (шарниры, направляющие, крепления) для обеспечения точной передачи движения в механизмах.

Что сделали: на практике собрали функциональные узлы, сочетая разные типы связей (например, шарнирное соединение рычага с направляющей для линейного движения). Проверили работу соединений под нагрузкой, устранили люфты и заклинивания, а затем интегрировали узлы в комплексное устройство (например, манипулятор с несколькими степенями свободы).